רקע

  • כמעט בכל צומת בין כבישים קיים עומס בשעות מסויימות - גורם לעיכובים.
  • מערכת STL היא מערכת חכמה המהווה תחליף לטיימרים ברמזור.
  • המערכת מקבלת החלטות בזמן אמת לגבי מתן אור ירוק לכיווני התנועה השונים.
  • נעשה שימוש באלגוריתמים מתחום הבינה המלאכותית והלמידה החישובית.
  • זמני ההמתנה מופחתים בכ-50%.

STL-תרשים מערכת

המערכת מורכבת משלושה מודולים עיקריים - להלן הסבר לגבי כל אחד מהם

מטרה

מתקבל מאתר נתיבי ישראל וידאו בשידור חי, ומתבצעת ספירת כמות המכוניות בצומת, ומציאת כיוון לכל מכונית.

שפת התכנות המשומשת

נעשה שימוש בשפת Python, כדי לאפשר קוד העובד בסביבות שונות .

אלגוריתם הזזה

המערכת מבוססת על אלגוריתם לזיהוי האוביקט הנע בכל פריים. ידוע שזהו רכב ולכן ניתן לקבל דיוק גבוה ומהירות.

קלט

וידאו בזמן אמיתי מאתר נתיבי ישראל. מבוצע ניתוח מסגרת אחרי מסגרת, בקצב של 60 מסגרות בשניה.

פלט

  • התמונה , כולל מסגרות לכל אובייקט.
  • כמות המכוניות העוברות.
  • מועבר לבסיס הנתונים.

ספריות ב-Python

נעשה שימוש נרחב בספריות לעיבוד תמונה וללמידה חישובית (open cv v4...) .

alternative alternative alternative
שלב ניתוח הנתונים ובחירת התכנית

  • בניית מודל המקבל כקלט את כמויות המכוניות, ובוחר תוכנית לביצוע ברגע נתון.
  • שילוב הבנת המתרחש בצומת עם צפיה לעומסים בעתיד באופן סטטיסטי, על סמך נסיון העבר .
  • שימוש בלמידה חישובית לצורך ביצוע תחזיות.

קלט

כמבסיסי הנתונים (והמודול הקודם) - כמויות המכוניות וסטטיסטיקות לגבי מיקומי עומס ופקקים.

פלט

בחירה תוכנית מתאימה או בניית תוכנית.

אלגוריתם

התאמת תוכנית למצב הנוכחי באמצעות many-valued logic, כדי לייצג ערכים שלמים עבור דרגות עומס שונות

שפת התכנות

נעשה שימוש בשפת JAVA .

תוכנית

מקצה זמן ("צבע ירוק") לכל כיוון ברמזור, ומתחלפת בכל 15 דקות

alternative

תיאור פיזי של המערכת

alternative

מצלמה

המערכת מוזנת מצילום הצומת המתבצע ללא הפסקה (24\7) ומקושרת למערכת.

  • יש אפשרות להתחבר למערכת דרך חיבור דרך link או כבל.

Technologies - טכנולוגיות

רמת דיוק

1

מספר צמתים

1

מספר כיוונים בכל צומת